午前中にやまもと先生とdiscussion。まずplace samplingの問題。board walkingじゃないのかと。decodingの本質はそこじゃない気がするんだがな。place mapが書きたいわけじゃない。machine learningのみのデータからの議論だと厳しい印象だったが、PF model…
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